namque ille pedestria arma
 mutavit. cum ante illum imperatorem maximis clipeis, 
 brevibus hastis, minutis gladiis uterentur, ille e contrario peltam pro parma fecit (a quo
 postea peltastae pedites appellati sunt, qui antea hoplitae appellabantur), ut ad motus
 concursusque essent leviores, hastae modum duplicavit, gladios longiores fecit. idem genus
 loricarum novum instituit et pro sertis atque aeneis linteas dedit. quo facto expeditiores
 milites reddidit: nam pondere detracto, quod aeque corpus tegeret et leve esset, curavit.